Package baxter_interface :: Package cfg :: Module VelocityJointTrajectoryActionServerConfig
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Module VelocityJointTrajectoryActionServerConfig

source code

Variables [hide private]
  inf = inf
  config_description = {'class': 'DEFAULT', 'cstate': 'true', 'f...
  min = {'goal_time': 0.0, 'left_e0_goal': -1.0, 'left_e0_kd': 0...
  max = {'goal_time': 120.0, 'left_e0_goal': 3.0, 'left_e0_kd': ...
  defaults = {'goal_time': 0.0, 'left_e0_goal': -1.0, 'left_e0_k...
  level = {'goal_time': 0, 'left_e0_goal': 0, 'left_e0_kd': 0, '...
  type = {'goal_time': 'double', 'left_e0_goal': 'double', 'left...
  all_level = 0
  __package__ = 'baxter_interface.cfg'
  param = {'cconsttype': 'const double', 'ctype': 'double', 'def...

Imports: extract_params


Variables Details [hide private]

config_description

Value:
{'class': 'DEFAULT',
 'cstate': 'true',
 'field': 'default',
 'groups': [],
 'id': 0,
 'lower': 'groups',
 'name': 'Default',
 'parameters': [{'cconsttype': 'const double', 'ctype': 'double', 'def\
...

min

Value:
{'goal_time': 0.0,
 'left_e0_goal': -1.0,
 'left_e0_kd': 0.0,
 'left_e0_ki': 0.0,
 'left_e0_kp': 0.0,
 'left_e0_trajectory': -1.0,
 'left_e1_goal': -1.0,
 'left_e1_kd': 0.0,
...

max

Value:
{'goal_time': 120.0,
 'left_e0_goal': 3.0,
 'left_e0_kd': 100.0,
 'left_e0_ki': 100.0,
 'left_e0_kp': 500.0,
 'left_e0_trajectory': 3.0,
 'left_e1_goal': 3.0,
 'left_e1_kd': 100.0,
...

defaults

Value:
{'goal_time': 0.0,
 'left_e0_goal': -1.0,
 'left_e0_kd': 0.0,
 'left_e0_ki': 0.0,
 'left_e0_kp': 2.0,
 'left_e0_trajectory': -1.0,
 'left_e1_goal': -1.0,
 'left_e1_kd': 0.0,
...

level

Value:
{'goal_time': 0,
 'left_e0_goal': 0,
 'left_e0_kd': 0,
 'left_e0_ki': 0,
 'left_e0_kp': 0,
 'left_e0_trajectory': 0,
 'left_e1_goal': 0,
 'left_e1_kd': 0,
...

type

Value:
{'goal_time': 'double',
 'left_e0_goal': 'double',
 'left_e0_kd': 'double',
 'left_e0_ki': 'double',
 'left_e0_kp': 'double',
 'left_e0_trajectory': 'double',
 'left_e1_goal': 'double',
 'left_e1_kd': 'double',
...

param

Value:
{'cconsttype': 'const double',
 'ctype': 'double',
 'default': 0.0,
 'description': 'right_w2 - Kd derivative control gain',
 'edit_method': '',
 'level': 0,
 'max': 100.0,
 'min': 0.0,
...