Package baxter_interface :: Package cfg :: Module GripperActionServerConfig
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Module GripperActionServerConfig

source code

Variables [hide private]
  inf = inf
  config_description = {'class': 'DEFAULT', 'cstate': 'true', 'f...
  min = {'left_gripper_blow_off': 0.0, 'left_gripper_goal': 0.0,...
  max = {'left_gripper_blow_off': 100.0, 'left_gripper_goal': 10...
  defaults = {'left_gripper_blow_off': 0.0, 'left_gripper_goal':...
  level = {'left_gripper_blow_off': 0, 'left_gripper_goal': 0, '...
  type = {'left_gripper_blow_off': 'double', 'left_gripper_goal'...
  all_level = 0
  __package__ = 'baxter_interface.cfg'
  param = {'cconsttype': 'const double', 'ctype': 'double', 'def...

Imports: extract_params


Variables Details [hide private]

config_description

Value:
{'class': 'DEFAULT',
 'cstate': 'true',
 'field': 'default',
 'groups': [],
 'id': 0,
 'lower': 'groups',
 'name': 'Default',
 'parameters': [{'cconsttype': 'const double', 'ctype': 'double', 'def\
...

min

Value:
{'left_gripper_blow_off': 0.0,
 'left_gripper_goal': 0.0,
 'left_gripper_holding_force': 0.0,
 'left_gripper_moving_force': 0.0,
 'left_gripper_timeout': -1.0,
 'left_gripper_vacuum_threshold': 0.0,
 'left_gripper_velocity': 0.0,
 'right_gripper_blow_off': 0.0,
...

max

Value:
{'left_gripper_blow_off': 100.0,
 'left_gripper_goal': 100.0,
 'left_gripper_holding_force': 100.0,
 'left_gripper_moving_force': 100.0,
 'left_gripper_timeout': 20.0,
 'left_gripper_vacuum_threshold': 100.0,
 'left_gripper_velocity': 100.0,
 'right_gripper_blow_off': 100.0,
...

defaults

Value:
{'left_gripper_blow_off': 0.0,
 'left_gripper_goal': 5.0,
 'left_gripper_holding_force': 30.0,
 'left_gripper_moving_force': 40.0,
 'left_gripper_timeout': 5.0,
 'left_gripper_vacuum_threshold': 18.0,
 'left_gripper_velocity': 50.0,
 'right_gripper_blow_off': 0.0,
...

level

Value:
{'left_gripper_blow_off': 0,
 'left_gripper_goal': 0,
 'left_gripper_holding_force': 0,
 'left_gripper_moving_force': 0,
 'left_gripper_timeout': 0,
 'left_gripper_vacuum_threshold': 0,
 'left_gripper_velocity': 0,
 'right_gripper_blow_off': 0,
...

type

Value:
{'left_gripper_blow_off': 'double',
 'left_gripper_goal': 'double',
 'left_gripper_holding_force': 'double',
 'left_gripper_moving_force': 'double',
 'left_gripper_timeout': 'double',
 'left_gripper_vacuum_threshold': 'double',
 'left_gripper_velocity': 'double',
 'right_gripper_blow_off': 'double',
...

param

Value:
{'cconsttype': 'const double',
 'ctype': 'double',
 'default': 0.0,
 'description': 'right_gripper - Suction Gripper - When suction ceased\
, seconds of blown air.',
 'edit_method': '',
 'level': 0,
 'max': 100.0,
...